Возможно ли лишение родительских прав отца детей и на каких основаниях?

Добрый день! Я прожила в браке два года, родились дети погодки. Муж поднимал на меня руку. Он человек вспыльчивый, агрессивный, тиран. Выгонял меня из дома без детей. С помощью опеки я воссоединилась с детьми. Подала на развод суд определил место жительства детей со мной, несмотря на надлежащие извещения бывший муж на суд не являлся. 2 с половиной года бывший муж не участвовал в жизни детей, у него задолженность по алиментам больше полугода. В этом месяце он появился в моем городе и в сопровождении полиции пришел к детям, я дала ему возможность видеть детей, с моей стороны препятствий не было. Бывший муж вел себя агрессивно, несмотря на страх детей, насильно брал их на руки, в результате у детей невротические расстройства. В эти же дни он подал в суд на порядок общения детьми. Я боюсь этого человека, боюсь за состояние детей, за их психику. Как мне действовать в этой ситуации? На какой минимальный график общения детей с отцом можно рассчитывать? Есть ли основания для лишения родительских прав?

Спасибо за ответ! Если суд откажет в лишении прав, возможно ли что откажут бывшему мужу во встречах с детьми, он живет за 2000 км от нас?