Развод и лишение жены родительских прав

Здравствуйте!помогите мне пожалуйста в семейных делах.У меня с женой есть общий ребенок.ему 2 месяца.Я не знаю,как дальше жить с женой.Живем мы вместе около года и весь этот год ежедневно она выносит мне мозг,постоянно оскорбляет занимается рукоприкладством,оскорбляет моих родителей и своих близких родственников.Я работаю до допоздна чтобы хоть как то обеспечить семью и чтоб они ни в чем не нуждаюсь.Зарабатываю я не плохо.Приношу зарплату и все до последней копейки отдаю жене.Плачу за потеку и за кредит,а ей все мало.Домой постоянно прихожу, а дома бардак,пеленки и памперсы раскиданы по всем углам,кушать она вообще не готовит,гора посуды.И вот каждый вечер мне это все приходится убирать.Ребенка жалко,потому что она ничего не умеет делать,даже вещи постирать и погладить не может все приходится делать самому.Ни один врач не хочет идти к нам домой потому что не хотят ее видеть.Она всех вокруг оскорбляет и унижает.Все врачи мне говорят что мы будем приходить к вам домой если ее не будет дома,а с вами нам легче общаться с ней никто не может найти общего языка.Недавно она возвращалась домой и поскользнулась на улице и не сильно ударилась головой.Пришла начала на меня орать,я собрался и ушел к другу.На следующий день она мне звонит и говорит,что я напишу на тебя заявление если ты не придешь и укажу,что это ты меня ударил и постоянно бьешь.хотя я ни разу за все время пальцем до нее не притронулся и у меня нет вообще такой привычке трогать женщин и как то их оскорблять.Постоянно мне угрожает расправой со стороны ее друзей,которые имеют криминальное прошлое.Сейчас,я собрался и ушел из дома т.к. больше не намерен терпеть такое к себе отношение.Сказала,что заберу твою квартиру,которая находится в ипотеке и ты будешь отдавать всю свою зарплату мне.а сам где хочешь и как хочешь живи.Так вот,у меня такой вопрос,как мне можно забрать сына себе,потому что она не сможет его воспитать и отдаст своей маме на воспитание и сама уедет куда нибудь.Она даже в больницу не идет,чтобы поставить уколы ребенку и т.д.Помогите мне пожалуйста в моей ситуации.При ребенке постоянно выражается нецензурной лексикой и кричит на него,а он ведь еще маленький...