Лишение родительских прав при неуплате алиментов

Добрый день, мы с бывшим мужем в разводе более 2 лет, есть общий ребенок, суд назначил алименты, исполнительный у пристава, алименты платит раз в 4 месяца, соответственно уже накопился долг. Мы с ним договорились о том, что если он отказывается от ребенка, я забираю исполнительный на алименты. Подскажите пож-та как правильно это сделать. Он согласен отказаться от ребенка, тем более он не видел его более года, на принимает участия в воспитании, и имеет долг по алиментам. Заранее спасибо за ответ