Лишение родительских прав и ограничение встреч с детьми

Бывшая жена не выполняла решение суда, с детьми давала видиться не всегда, находила причины.

Иногда были дни когда она давала с детьми гулять, с ней приходили ее новый муж и его родственники. Они подговаривали детей против настоящего отца. Заставили называть не папа, а по имени.

Когда к ним подходил они начинали кричать орать как ненормальные. Даже плакали будто ударились или им стало резко больно...и к ним подходил Новый дед и забирали их .... Есть свидетель это моя нынешняя супруга. Она тоже приходила на прогулки.

Так же в последний раз на прогулке она вызвала полицию , объяснив будто я в розыске. Хотя это не так. Алименты уплачивались.

Позвонила в опеку и сказала что я пришел пьяный. В полиции указали что я в адекватной состоянии и признаков какого либо опьянения нет.

После этого она полностью ограничила общение с детьми.

И повторно подала в суд на лишение прав.

Последние 4 месяца алименты не уплачиваются в связи с увольнением с работы из за постоянных вызовов в суд.

Это уже не первая работа с которой увольняют , так как всегда и постоянно она затаскала меня по судам ....

Помогите советом.... Что говорить в суда? Какие заявления написать?

От детей я не хочу отказываться....