Лишение или ограничение родительских прав матери

Добрый день. Интересует вопрос лишения или ограничения родительских прав матери. Мать имеет пять детей, 25 лет, в настоящий момент не работает, живет на одни пособия, в однокомнатной квартире с сожителем, грязно, не аккуратно, дети как одяжки выглядят, в детский сад скорее не ходят. Один из детей, девочка 3-х лет, в настоящий момент проживает в частном доме с бабушкой, дедушкой и отцом ( уже около года или даже больше). Ребенка забрали худым и явно не развитым по своим годам, сейчас выходили. Отец девочки болен раком, скоро умрет. Мать требует возвратить ребенка, явно ради дополнительных пособий ( бабушка с дедушкой обязаны это сделать после смерти отца). Не хочется жизнь ребенку ломать. Насколько известно когда девочке было около 6 мсяцев и мать проживала в общежитии к ней раз приходила соц служба по жалобе соседей на условия жизни людей.

Подскажите, пожалуйста, дальнейшие действия.